Conduite autonome sur route intelligente à la périphérie de l’Europe

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Conduite autonome sur route intelligente à la périphérie de l'Europe
Un effort soutenu par l’ESA a mis à l’épreuve la route intelligente Snowbox en Laponie finlandaise, évaluant sa capacité à tester des véhicules autonomes dans certaines des conditions de conduite les plus difficiles d’Europe. Crédit: FGI

Un effort soutenu par l’ESA a mis à l’épreuve une route intelligente en Laponie finlandaise, évaluant sa capacité à tester des véhicules autonomes dans certaines des conditions de conduite les plus difficiles d’Europe.

«Si les véhicules autonomes peuvent bien conduire ici, ils peuvent conduire presque n’importe où», déclare Sarang Thombre de l’Institut finlandais de recherche géospatiale, gérant le projet Arctic-PNT.

«Notre projet visait notamment à s’assurer que le positionnement précis requis par les systèmes autonomes était disponible ici, pour établir ce site de test est en effet un endroit que les constructeurs de véhicules sans conducteur devraient utiliser pour les tests. Nous avons mené des expérimentations avec une voiture robotique sur deux saisons successives pour montrent que le positionnement précis nécessaire, jusqu’à 20 cm, est bien accessible. « 

Connu comme Snowbox, ce tronçon de 10 km de route bordée de forêt sur l’autoroute E8 de Finlande a été spécialement équipé pour les tests de conduite autonome. Contenant des caméras, un lidar «  radar laser  », des antennes ultra-large bande et des panneaux réfléchissants, la route elle-même est soutenue par des lignes électriques et de fibre optique, et intégrée avec des capteurs de pression pour enregistrer l’état de la surface de la route, la vitesse et le type de véhicules qui la parcourent.

Snowbox est également relié au réseau FinnRef de stations de référence de navigation par satellite, pour fournir des corrections pour un positionnement précis de la navigation par satellite. En effectuant des mesures de positionnement en continu à des emplacements fixes, ces stations de référence servent d’étalon, permettant l’identification d’erreurs de mesure pour améliorer la précision de positionnement sur une base localisée.

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Connu sous le nom de Snowbox, ce tronçon de 10 km de route bordée de forêt sur l’autoroute E8 de Finlande a été spécialement équipé pour les tests de conduite autonome, y compris les stations de référence GNSS FinnRef, comme on le voit ici. Crédit: ESA

«L’Arctique est un environnement difficile pour la conduite autonome en général», ajoute le Dr Thombre.

«La perturbation du signal due à l’ionosphère, la couche chargée électriquement de l’atmosphère, dégrade les performances de la navigation par satellite. Cet effet est plus prononcé dans la région arctique. Et les systèmes d’augmentation de satnav sont également confrontés à des défis.

«Parce que leurs signaux sont diffusés à partir de satellites géostationnaires, ils ne sont visibles ici qu’à une altitude pouvant atteindre 10 degrés au-dessus de l’horizon. Et la couverture mobile, utile pour fournir des données de correction à partir des réseaux de référence, est également incohérente.

« De plus, la possibilité de brouillard et de brouillard, de tempêtes de neige et de pluie complique la tâche des caméras et du lidar, tandis que la glace et la neige sur la route peuvent entraîner le glissement des capteurs de vitesse des roues. Et les températures qui peuvent descendre en dessous de -30 ° C peuvent entraver le performances de l’électronique. « 

Les tests de l’équipe Arctic-PNT étaient basés sur une voiture robotique remplie de capteurs et d’équipements d’enregistrement. Appelé Martti, le véhicule a été fourni par le centre de recherche technique VTT de Finlande.

Conduite autonome sur route intelligente à la périphérie de l'Europe
Un effort soutenu par l’ESA a mis la route intelligente Aurora Snowbox en Laponie finlandaise à l’épreuve, évaluant sa capacité à tester des véhicules autonomes dans certaines des conditions de conduite les plus difficiles d’Europe. Crédit: FGI

«Bien que Martti soit capable de conduire de manière autonome, nous l’avons conduit manuellement», explique le Dr Thombre. «Nous l’utilisions pour capturer toutes les données dont nous avions besoin. Nous avons commencé par utiliser uniquement la navigation par satellite – y compris Galileo et EGNOS en Europe – en ajoutant progressivement de plus en plus de données d’augmentation, y compris des capteurs embarqués, et des corrections des stations FinnRef, pour atteindre le seuil de positionnement précis essentiel de 20 cm.

«Pour accéder aux corrections FinnRef à partir des systèmes de voiture, nous avons testé diverses cartes SIM mobiles. Pour ajouter au défi, nous avons traversé une frontière internationale, car une partie de l’autoroute E8 est également instrumentée du côté norvégien – appelée Borealis. « 

L’infrastructure Snowbox a été établie le long de l’E8 car, bien qu’il s’agisse d’une route isolée, elle est également importante sur le plan économique, avec des camions se dirigeant vers le sud en provenance des pêcheries de l’Arctique.

Les campagnes de tests Arctic-PNT, à partir de 2018, ont donné un bilan de santé positif à la Snowbox, disponible pour les campagnes d’expérimentation. Les campagnes ont été soutenues par les initiatives stratégiques de l’ESA pour la région arctique.

Le programme d’innovation et de soutien à la navigation (NAVISP) de l’ESA – qui développe de nouvelles technologies et services futurs de positionnement, de navigation et de chronométrage – offre désormais l’opportunité à l’industrie et aux institutions nationales d’entreprendre des initiatives similaires.

NAVISP Élément 2 se concentre sur la compétitivité européenne en matière de positionnement, de navigation et de timing, tandis que Élément 3 soutient les États membres dans leurs activités nationales de navigation.


Amélioration des performances de transfert de temps des satellites BDS-3

Fourni par l’Agence spatiale européenne

Citation: Conduite autonome sur route intelligente à la périphérie de l’Europe (2021, 19 janvier) récupéré le 19 janvier 2021 sur https://techxplore.com/news/2021-01-autonomous-intelligent-road-europe-edge.html

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